Анализ и оптимизация промышленного манипулятора
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Jan 1, 2018
Authors:
Леонид Полищук
Abstract
Объектом исследования является макет промышленного манипулятора. Целью работы является перевод манипулятора на выполнение новой задачи с оптимизацией рабочего процесса за счёт увеличения скорости, которая определяется массой подвижной части и приложенной силой. В программе CreoParametric создана трё...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!