Построение асимптотического наблюдателя для АНПА и его анализ

В статье исследуется модель автономного подводного аппарата с 6 степенями свободы, для которого поставлена задача восстановления неизвестных входных данных для построения управления. Для решения этой задачи был построен асимптотический наблюдатель в боковой и поперечной плоскостях. Проведено численн... View More