ВСЕНАПРАВЛЕННЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Published in cyberleninka.ru • Jan 1, 2022
NobleIDNI9P10W12R09S54
Authors:,,
Ли Чжочэн
Цзо Лян
Ли Цзяси
Abstract
Был проведен анализ различных видов и подходов к решению задачи всенаправленного движения мобильного робота. Проведен обзор и анализ существующих всенаправленных роботов. Был описан метод управления четырехколесного робота с колёсами Mecanum.
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!