ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ КАМЕРЫ И МАШИННОГО ЗРЕНИЯ

В статье рассматривается проблематика управления роботом-манипулятором и определения координат объектов в пространстве с использованием технологий машинного зрения. Главная задача исследования – разработка метода позиционирования рабочего инструмента манипулятора через анализ изображения камеры. Для... View More