О формировании базовых траекторий движения «капсульноподобного» мобильного робота
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Jan 1, 2025
Authors:,,
Денис Бордюгов
Евгений Брискин
Николай Шаронов
Abstract
Рассмотрены вопросы управления движением «капсульноподобного» мобильного робота, оснащённого опорными стойками и внутренним телом, совершающим вращательное движение с постоянной угловой скоростью вокруг неподвижной перпендикулярной опорной поверхности оси. Разработана расчётная схема мобильного робо...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!