Зависимость энергопотребления двухзвенного ангулярного манипулятора от его размещения относительно траектории схвата

В работе представлен метод исследования зависимости энергопотребления манипулятора от его положения относительно рабочей траектории схвата. В основу математической модели положена система двух уравнений Лагранжа второго рода, записанная для произвольного положения манипулятора относительно траектори... View More