Σχεδιασμός, προσομοίωση και μελέτη ρομποτικής κυψέλης για αυτοματοποιημένη παλετοποίηση συσκευασμένων βιομηχανικών προϊόντων

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την προσομοίωση και μελέτη ενός ρομποτικού κελιού εργασίας, σε μια εικονική βιομηχανική μονάδα. Δίνεται έμφαση στη διαδικασία παλετοποίησης προϊόντων με σταθερές διαστάσεις και βάρος. Η προσομοίωση υλοποιείται με χρήση του λογισμικού τρισδιάστατης προσομοί... View More