受控装置（拍翼）动态控制数据输出

本研究针对拍翼飞机中强非线性、多通道耦合及复杂气动扰动等控制问题，提出了一种基于架构的环境自适应级联控制切换方法的PID控制方法。基于MWORKS。Sysplorer，构建了一个物理控制闭环。经典的PID作为外环的主环路，PID、非线性补偿PID和SMC作为内环，形成嵌套结构，利用MATLAB / Simulink进行交叉验证。通过扰动量子化参数k工作条件分为高、中、低扰动以切换策略，在经典的振翼频率为15赫兹，相位滞后可受限，控制精度和计算效率均可优化。该方法提升了抗扰度，适应复杂频域扰动，并为飞机控制提供了高度稳健且工程可行的方案。平台配置：MWORKS.sysplorer 中的 CAD ... View More