基于无人机与激光点云的高压输电线路缺陷智能识别

本文聚焦基于无人机与激光点云的高压输电线路缺陷智能识别。首先阐述高压输电线路核心设备缺陷 （如杆塔倾斜、绝缘子破损等）与外部隐患缺陷（如树障入侵、异物悬挂等）的类型与特点。接着介绍无人机巡检系 统组成、激光点云技术原理及二者融合优势。然后说明激光点云数据处理流程，包括采集预处理、目标分割与特征提 取。最后提出基于深度学习的缺陷智能识别模型架构、优化策略及缺陷等级评估模型。该研究为高压输电线路缺陷识 别提供了高效、精准的技术方案。