面向工程勘察的钻探作业自动化与智能化技术发展综述

工程勘察钻探作业是获取地下岩土体结构、物理力学参数及工程地质条件的基础手段，在水利、交通、 能源和城市基础设施建设中具有重要作用。随着工程建设规模扩大、施工环境日益复杂及安全生产要求不断提高，传 统以人工操作为主的钻探作业模式在效率、安全性和质量稳定性方面已难以满足现代工程勘察需求。近年来，自动控 制、传感器、信息通信及人工智能等技术的快速发展，为工程勘察钻探作业向自动化与智能化转型提供了重要支撑。 本文系统梳理了工程勘察钻探作业自动化与智能化技术的发展历程与研究进展，重点综述了自动化装备、施工参数控 制、信息感知与智能决策等关键技术的研究成果与工程应用情况，在此基础上分析了当前面临的主要问题... View More