АДАПТИВНЫЕ И НЕЧЁТКИЕ СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ И ОРИЕНТАЦИЕЙ КВАДРОКОПТЕРА
Published in Естественные и технические науки • May 29, 2026
NobleIDNI2P736W163R526S293
Authors:,
Д. З. Хуснутдинов
А.Ф. Баимов
Abstract
В данной статье представлен уникальный подход к управлению ориентацией и положением квадрокоптера, включающий адаптивные и нечёткие регуляторы. Модель учитывает угловые ускорения, моменты инерции и внешние возмущения. Разработаны методы компенсации крена, тангажа и рысканья, с численными примерами и...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!