МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ВЫСОТОЙ КВАДРОКОПТЕРА С УЧЁТОМ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЯГИ И ТРАНСПОРТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Published in Естественные и технические науки • May 29, 2026
Authors:,
Д. З. Хуснутдинов
А.Ф. Баимов
Abstract
В данной работе представлена усовершенствованная методология комплексного моделирования и высокоточного управления движением квадрокоптера по вертикальной оси Z. Введена уточнённая математическая модель динамики электронного регулятора скорости (ESC) с транспортным запаздыванием, построенная на пнев...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!