Построение карты проходимости местности по изображениям с БПЛА для планирования маршрута шнекового робота

Шнековый движитель обеспечивает высокую опорную проходимость на водонасыщенных, заболоченных и заснеженных грунтах, но утрачивает подвижность на сухих плотных и каменистых поверхностях, из-за чего стандартные карты проходимости, откалиброванные под колёсные и гусеничные платформы, для него непригодн... View More