Моделирование динамики шестизвенного механизма с гибкими шарнирами
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Aug 19, 2026
NobleIDNI8P860W753R552S164
Authors:,,
Константин Михайлович Кадушкин
V. D. Gorodinov
M. S. Kuts
Abstract
В данной работе исследуется кинематика и динамика плоского шестизвенного механизма. Отличительной особенностью исследуемой системы является наличие гибких шарниров. Моделирование механизма выполнено в новом специализированном программном фреймворке Flexia на языке Julia с использованием метода много...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!