Разработка системы управления маятником Фуруты на основе ПИД-регулятора и алгоритмов обучения с подкреплением
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Aug 21, 2026
Authors:
Дэн Чживэнь
Abstract
Данная работа посвящена исследованию методов управления маятником Фуруты, включая управление в малой области на этапе балансировки в перевёрнутом положении: ПИД-регулятор, два алгоритма обучения с подкреплением (PPO и SAC), а также алгоритм раскачки. В ходе исследования были решены следующие задачи ...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!