Имитационное моделирование манипулятора с переменной реакцией на внешнее воздействие
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Aug 21, 2026
NobleIDNI2P399W104R310S598
Authors:
Пан Цзясюй
Abstract
Данная работа посвящена имитационному моделированию робототехнических систем и исследованию алгоритмов формирования переменной реакции манипулятора на внешние силовые воздействия для обеспечения безопасного взаимодействия. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Настройка симуляционного окр...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!