Разработка мультироботной среды для симуляции функционирования малогабаритных колёсных автономных роботов
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Aug 21, 2026
NobleIDNI3P657W434R625S616
Authors:
Светлана Андреевна Баталова
Abstract
Работа посвящена созданию мультироботной среды симуляции на базе ROS 2, Gazebo и Rviz для группы роботов МКАР-3. Цель работы - модернизация существующего программного проекта, рассчитанного на одного робота, с целью обеспечения одновременной, независимой и стабильной работы произвольного количества ...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!