基于图像识别的果园无人机精准喷雾系统研究

在智慧农业的发展过程中,果树植保作业的精细程度直接影响果品产量以及种植效益 。为了提高果园喷雾作业的靶向性以及药剂利用率,需要建立融合机器视觉和飞行控 制技术的无人机精准喷雾系统,通过多传感融合数据生成变量喷施处方,利用嵌入式 控制模块驱动喷头执行差异化施药。从田间试验结果可知,与常规均匀喷雾相比,本 系统可以明显减少药液用量,提高雾滴在冠层内的沉积均匀度,作业覆盖效率比人工 喷施更高,这一技术路线能够为果园智能化植保装备的更新提供一种可行途径。