电动汽车驱动系统键合图模型建模过程分析

电动汽车驱动系统具有机电双向耦合、再生制动能量流向反转的特点，传统分域微分方程建模存在跨域统一描述困难、驱动与制动工况需分立建模的问题。本文基于功率键合图理论，建立一套标准化建模流程，依次完成动力电池、逆变器、永磁同步电机、减速齿轮、整车负载模块化建模，推导变速约束、转子转角取模公式与双工况统一电磁转矩方程。模型采用统一势、流变量描述多能量域，依靠功率流正负自动切换工作模式，可直观表征制动能量回馈路径。该建模流程模块化、通用性强，可为电驱系统多物理场仿真提供规范、可复用的建模方案。