Интеллектуальное управление манипулятором с избыточным числом степеней подвижности
Published in Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University • Sep 4, 2026
NobleIDNI6P327W686R315S129
Authors:
Заур Магометович Галачиев
Abstract
Предметом исследования является алгоритмическое и программное обеспечение системы интеллектуального управления 7-осевым манипулятором в условиях сборочного технологического процесса. Основной целью магистерской диссертации является разработка распределённой интеллектуальной системы управления, обесп...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!