الگوریتم کنترل خودرو برای سامانه کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری
Published in European Journal of Emergency Medicine • Feb 19, 2013
Authors:,,
ندا کرمی محمدی
شهرام آزادی
سیدعلی جزایری
Abstract
برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراهها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی ...
Subject
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!