NobleBlocks
Public

Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора

Published in Kharkiv National University of Radio Electronics • Jun 1, 2025
NobleIDNI2P22W67R17S45
Authors:
Ігор Невлюдов
,
Владислав Євсєєв
,
Світлана Максимова

Abstract

У контексті розвитку концепції Індустрія 5.0, яка передбачає тісну взаємодію між людиною та інтелектуальними автоматизованими системами, особливого значення набуває дослідження механізмів гнучкого й безпечного управління колаборативними роботами-маніпуляторами. Дослідження спрямовано на побудову мат...

Subject

Engineering economy
Індустрія 5.0; колаборативний робот; математична модель; ієрархічне управління; нечітка логіка; адаптивне керування; маніпулятор; PyCharm; Python; Fuzzy Logic.
TA177.4-185
Finding related papers...

Discussions

(0)

No comments yet

Be the first to share your thoughts!