Система взаимосвязанных паттернов управления мобильным роботом на основе декомпозиции основной задачи управления
Published in Stroitelʹnye i dorožnye mašiny • Sep 30, 2026
Authors:
Аяз Фердинандович Галиуллин
Abstract
При переходе от движения к обходу препятствия мобильному роботу необходимо сохранить исходную цель и проверить, допустимо ли продолжать манёвр по имеющимся измерениям. В статье рассматривается организация такого перехода с помощью трёх взаимосвязанных паттернов: постоянного контроля, движения и обхо...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!