Прямая и обратная кинематика мобильного робота с дифференциальным приводом
Published in Stroitelʹnye i dorožnye mašiny • Sep 30, 2026
NobleIDNI7P139W329R205S354
Authors:,
Эльдар Хамитович Гумаров
Егор Сергеевич Трясцын
Abstract
В работе рассмотрено применение обобщённого подхода к кинематическому моделированию колёсных мобильных роботов для описания движения робототехнического устройства на магнитных колёсах, предназначенного для диагностики ферромагнитных поверхностей. Магнитные колёса обеспечивают удержание и сцепление у...
Finding related papers...
Discussions
(0)No comments yet
Be the first to share your thoughts!